博士力士樂(lè)IndraControl L65控制硬件和接口的優(yōu)點(diǎn)：可伸縮的硬件平臺(tái)；標(biāo)準(zhǔn)通信接口；通過(guò)功能模塊和技術(shù)模塊進(jìn)行可選性擴(kuò)展；理想的集中式和分散式控制拓?fù)?；采用?yōu)質(zhì)可視化組件進(jìn)行個(gè)性化擴(kuò)展；模塊化的輸入/輸出單元。力士樂(lè)在統(tǒng)一的平臺(tái)上提供的基于硬件的控制系統(tǒng)IndraMotion MLC，是一種將運(yùn)動(dòng)與邏輯控制，以及機(jī)器人控制相結(jié)合的新型設(shè)備。 IndraMotion MLC這一運(yùn)動(dòng)與邏輯控制系統(tǒng)已成功地推向市場(chǎng)，目前提供增加了“機(jī)器人控制"功能的新型號(hào)，并且增加了空間路徑插補(bǔ)的新功能?，F(xiàn)成的用于Delta、SCARA和笛卡爾機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，結(jié)合適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換和集成的同步功能，是相應(yīng)的應(yīng)用得以執(zhí)行。除了符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的采用“機(jī)器人控制語(yǔ)言"（RCL）的PLC編程之外，工程軟件IndraWorks還提供了基于文本的編輯器，用于包含編譯程序和程序調(diào)試在內(nèi)的機(jī)器人控制應(yīng)用程序進(jìn)行順序程序設(shè)計(jì)。
為滿(mǎn)足復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，通過(guò)選擇在受控時(shí)間內(nèi)處理分段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)并操作主動(dòng)軸，凸輪盤(pán)功能得到充分的擴(kuò)展。此凸輪盤(pán)功能包含超過(guò)25個(gè)解析運(yùn)動(dòng)定律，并且擁有集成大量功能模塊的的延伸程序庫(kù)。集成到IndraWorks中的“CamBuilder"工具能夠?qū)@些極其靈活的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)行圖形化設(shè)計(jì)和配置。 博士力士樂(lè)IndraControl L65控制硬件和接口及附件的訂貨信息： | 類(lèi)型代碼 | 描述 | 材料編號(hào)： | 訂購(gòu) | | CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，SERCOS III，可配置的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口 | R911170900 |  | | CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，SERCOS III，可配置的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，8 MB SRAM | R911170899 | | | CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW | IndraControl L65，RT-以太網(wǎng) + 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，可配置的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口 | R911170460 | |
附件 | 類(lèi)型代碼 | 描述 | 材料編號(hào)： | 訂購(gòu) | | CAL01.1-F2 | 風(fēng)扇 | R911171153 | | | R-IB IL CML S01-PLSET | IndraControl L10, L20, L40, L45, L65 插頭套件 | R911299856 | | | R-IB IL CML S04-PLSET | IndraControl L20、L40、L45、L65 的插頭套件，斷開(kāi)的編號(hào)方式 | R911172193 | | | R-IB IL FIELD 2 | 窄標(biāo)簽字段 | R911289341 | | | R-IB IL FIELD 8 | 寬標(biāo)簽字段 | R911289342 | |
力士樂(lè)在統(tǒng)一的平臺(tái)上提供的基于硬件的控制系統(tǒng)IndraMotion MLC，是一種將運(yùn)動(dòng)與邏輯控制，以及機(jī)器人控制相結(jié)合的新型設(shè)備。除了通用的支持32個(gè)伺服軸的解決方案，還可為對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有更高要求的所有應(yīng)用環(huán)境提供更為強(qiáng)大的支持64個(gè)伺服軸的解決方案。 |
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