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迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器
迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器設(shè)計應(yīng)用于液壓執(zhí)行機構(gòu)的高精度位置閉環(huán)控制,使用帶SSI接口的數(shù)字量傳感器檢測位置。位置控制環(huán)可以用兩種方式實現(xiàn):減速決定行程或者NC模式。Duplomatic模擬量位置卡使用RS232C接口,并且可以使用配套組件(EWMPC),通過筆記本電腦進行設(shè)定。
迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器詳細介紹

    迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器控制帶集成放大板的比例方向閥,并且可以優(yōu)化正遮蓋比例閥和零遮蓋比例閥的使用。內(nèi)部功能和故障均由兩個數(shù)字輸出監(jiān)控,簡單易讀。速度同樣也可以由外部速度指令來定義??梢蕴峁﹥煞N形式,帶電壓輸出值或者電流輸出值。目前市場上以EWM-S-AD/10E0和EWM-S-AD/10E1兩款產(chǎn)品為主。

迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器的功能說明:
    1.電源——此卡放大器設(shè)計的供電電源為12到30 VDC (典型值為24 V)。電源必須遵守實際的EMC標準。必須為同一電源的所有電容(繼電器,閥)提供超壓保護(壓敏電  阻,自由輪二極管)。推薦卡和傳感器使用可調(diào)電源(線性或者開關(guān)模式)。  
    2.電氣保護——所有的輸入和輸出,必須有抑制二極管和RC濾波器保護,以防瞬時超調(diào)。  
    3.數(shù)字輸入——此卡可以接受數(shù)字量輸入。數(shù)字輸入的電壓范圍必須為12到24 V,低電平:<2V,高電平>10V 并且電流<50mA。
    4.指令值——此卡可以接受模擬量輸入。指令值為0-10V (RI = 25 kΩ) 或者4 - 20  mA (RI = 250Ω),  
    5.速度指令——此卡可接受模擬量輸入。速度指令值必須為0 - 10 V (RI = 90 kΩ)。  
    6.輸入反饋值——此卡可以接受來自于傳感器的數(shù)字量反饋輸入,傳感器帶任意RS422規(guī)格的SSI接口。位,編碼和分辨率可以通過軟進行設(shè)置。傳感器zui大分辨率為0,001mm。  
    7.模擬量輸出值  E0型:輸出電壓0 ±10 V。  E1型:輸出電流4 - 20 mA。 在針腳17和18處,有一個以 0 - 10V輸出的反饋監(jiān)測值。  
    8. 數(shù)字量輸出——可以提供兩個數(shù)字量輸出,INPOS和READY,通過前面板的LED燈  顯示。  低電平<2V 高電平> 10 V zui大50 mA 且負荷為200Ω。

    支持簡單的點到點液壓運動定位。減速特性可以通過指令CTRL來定義,可在線性(LIN)參數(shù)或者接近平方根(SQRT1)參數(shù)之間選擇。見第4節(jié),調(diào)節(jié)。控制循環(huán)的采樣時間是1 ms。兩種操作模式可供選擇:
A-行程決定于減速,這意味著控制增益由參數(shù)D:A和D:B來進行調(diào)節(jié)。這是一個高穩(wěn)定性的時間優(yōu)化定位結(jié)構(gòu)。
B-NC模式,位置值通過跟隨誤差實現(xiàn)。定位精度幾乎是由傳感器的分辨率和液壓閥的正確選型來決定的。因此,閥的正確選型是zui重要的點。此外,系統(tǒng)設(shè)計時,必須考慮兩個互相矛盾的要求(短定位時間和高精度)。

Duplomatic模擬量位置控制卡

    的軟件組件包中,包括一根連接卡和臺式電腦或者筆記本電腦的USB電纜(1.8 m長)以及軟件。在識別過程中,所有的信息將會從模塊中讀取,并自動產(chǎn)生輸入表格。部分功能用于加速安裝過程,例如波特率的設(shè)定,遠程控制模式,用于過后估計的過程數(shù)據(jù)存儲。軟件和Microsoft XP® 操作系統(tǒng)兼容。

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