派克ACR系列控制器是市場(chǎng)上zui高性能的控制器之一。它具有強(qiáng)大而有效的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)軟件，不管應(yīng)用系統(tǒng)有多么復(fù)雜，它都能滿足用戶需求。連接性和通信特性為ACR控制器帶來(lái)了靈活性，幫助它利用各種各樣的機(jī)器結(jié)構(gòu)。
派克ACR系列控制器是非常出色的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器，可以與PC接口或與PLC協(xié)同工作。ACR系列配備了功能強(qiáng)大的DSP，是業(yè)內(nèi)的多任務(wù)伺服控制器。 派克ACR系列控制器的運(yùn)動(dòng)控制特性：多任務(wù)功能，zui多可同時(shí)運(yùn)行24個(gè)程序；8軸內(nèi)插,可以采取任何組合形式；zui多8個(gè)軸的線性內(nèi)插；分段電子CAM；電子齒輪傳動(dòng)，實(shí)時(shí)相位超前；可編程限制開(kāi)關(guān)，具有多個(gè)源；先進(jìn)的架臺(tái)控制；3D弧和相切軸控制；硬件和捕獲寄存器；時(shí)基運(yùn)動(dòng)；S曲線造型；側(cè)隙和滾珠絲杠補(bǔ)償；高速度(1μs)硬件位置捕獲寄存器。 派克ACR系列控制器的硬件特性：伺服或步進(jìn)器控制，zui多16個(gè)軸；±10 V模擬量或步進(jìn)和方向命令輸出；24 VDC光學(xué)隔離的板載輸入和輸出；通過(guò)SSI的編碼器支持；運(yùn)動(dòng)控制特性。
派克ACR系列控制器的通信特性： 以太網(wǎng)10/100 Base-T； USB 2.0； CANopen； ETHENET Powerlink； 以太網(wǎng)/IP*連接性； Visual Basic和Visual C *庫(kù)； NET和ActiveX*通信控制； Parker Interact通過(guò)以太網(wǎng)和；InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太網(wǎng)， USB 1到8 伺服，步進(jìn)器
9030 以太網(wǎng)， USB 1到16 伺服，步進(jìn)器,ETHERNET Powerlink
9040 以太網(wǎng)， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4伺服，步進(jìn)器
8020 PCI 1到16 伺服，步進(jìn)器 派克ACR1505運(yùn)動(dòng)控制器是一個(gè)半插槽PCI 卡可以控制4 軸的伺服或步進(jìn)電機(jī)并且有4 路高達(dá)30MHz 的正交編碼器反饋。
它以每秒120兆的浮點(diǎn)運(yùn)算（百萬(wàn)次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒）速度帶來(lái)新的性能，以低價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)力在OME 市場(chǎng)中成為主力軍。
ACR1505 也可以配備8 倍模擬量輸入，通常用于12 或16 位A/D 轉(zhuǎn)換（用于輸入或伺服閉環(huán)）。所有的ACR 產(chǎn)品使
用相同的系統(tǒng)軟件和編程語(yǔ)言。這保證了用戶完整靈活的升級(jí)硬件同時(shí)保證了他們項(xiàng)目可以按計(jì)劃發(fā)展。
ParkerACR1505 擁有良好的實(shí)時(shí)性并可提供簡(jiǎn)易編程方式，因此具備可以擔(dān)負(fù)的、高性能的PCI 控制。
120MHz32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP
一般PCI 板卡一半大的尺寸
4 軸伺服或步進(jìn)控制
四路30MHz 編碼器反饋
用戶存儲(chǔ)區(qū)和系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)各有512KB
在板符合opto22 50 針卡槽工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的48 個(gè)TTL 電平的I/O.
可選擇的通訊模塊包括2 個(gè)串口和一個(gè)并口
可選擇的模擬量輸入模塊包括8 個(gè)12 或16 位輸入
派克ACR8020運(yùn)動(dòng)控制器是的PCI 總線控制卡，它擁有8 個(gè)伺服軸接口（zui多可擴(kuò)展16 軸），DAC 或脈沖+ 方向輸出和10個(gè)
20MHz 計(jì)數(shù)速率的編碼器（加擴(kuò)展板可達(dá)20 個(gè)）。它也可以配備zui多8 個(gè)模擬量輸入（12 或16 位分辨率），多軸協(xié)調(diào)
運(yùn)動(dòng)可以由多組軸完成。由于ACR8020 的模塊化設(shè)計(jì)，伺服和步進(jìn)軸的組合可以用在一臺(tái)控制器上，Compumotors,
Acroloop 產(chǎn)品利用相同的系統(tǒng)軟件和編程語(yǔ)言，這個(gè)可以確保客戶在升級(jí)它們的硬件同時(shí)想維持他們?cè)诔绦蛏系耐顿Y時(shí)而
具有彈性，Parker ACR8020 處理速度每秒可達(dá)120 兆浮點(diǎn)運(yùn)算。
120MHz 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP
8 軸伺服或步進(jìn)控制（可擴(kuò)展到16 軸）
10 路20MHz 編碼器反饋（可擴(kuò)展到20 軸）
用戶存儲(chǔ)區(qū)和系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)各有512KB （可擴(kuò)展到2MB ）
編碼器丟步和報(bào)警保護(hù)
64 個(gè)光耦隔離的24V DC I/O, 可擴(kuò)展到320 個(gè)I/O
標(biāo)準(zhǔn)的雙端口內(nèi)存
控制PCI DMA 接口
標(biāo)準(zhǔn)尺寸PCI 卡
可選擇的通訊接口（包括2 個(gè)串口-RS422/RS422/RS485 和一個(gè)并口） Parker系統(tǒng)解決方案如果用戶需要一個(gè)完整的Parker運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，那么ACR系列就是理想的控制器。它門(mén)不僅能夠與驅(qū)動(dòng)器和HMI進(jìn)行無(wú)縫通信，而且還具有精密機(jī)器定制運(yùn)動(dòng)算法，可以用于完整的高性能系統(tǒng)。 |
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