ACR9000 是Parker 的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器ACR9000過(guò)人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 *勝任多任務(wù)伺服控制。派克ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器包括了一個(gè)容易使用的開(kāi)發(fā)工具,使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。 派克ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)：1到8軸伺服或步進(jìn)控制；先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24個(gè)程序的運(yùn)行；可實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸任意組合的插補(bǔ)；10/100 Base-T Ethernet；USB 2.0；EtherNet/IP 兼容；通過(guò)SSI 支持碼盤(pán)；ACR-View 軟件開(kāi)發(fā)包；內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出；CANopen 擴(kuò)展I/O；120/240 VAC 供電輸入；CE (EMC & LVD), UL, cUL approval。 的性能
多任務(wù): 8 個(gè)坐標(biāo)系/16 個(gè)正本程序/8 個(gè)梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時(shí)間
插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec 硬件：
控制軸數(shù): 2, 4, 6 8 軸
處理器: 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌跡運(yùn)算: 64-bit 精確度
用戶存儲(chǔ)區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件: 閃存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系統(tǒng): 多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失 通訊
串行接口: 1 個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. (可選項(xiàng))
控制信號(hào)
模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz
輸入輸出
編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號(hào),20Mhz
可通過(guò)軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項(xiàng))
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入,4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸
軟件提供
開(kāi)發(fā)軟件: ACR-View 軟件開(kāi)發(fā)包
語(yǔ)言支持: 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)支持C++, VB6, C#, VB.NET
ACR9000…連接
EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計(jì)的。應(yīng)用層協(xié)議是一個(gè)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)―― CIP?（控制和信息協(xié)議）。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡(luò)，可以使各種工業(yè)設(shè)備互用。
內(nèi)設(shè)以太網(wǎng)/IP
能夠作為一個(gè)服務(wù)器/附屬裝置在以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作。該協(xié)議被用于所有以太網(wǎng)ACR9000 控制器中。沒(méi)有對(duì)特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng)/IP 協(xié)議可以同標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 同時(shí)使用，帶來(lái)車(chē)間的自動(dòng)化和辦公網(wǎng)絡(luò)化。
ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm
對(duì)ACR9000 和PARKER 的CTC 人機(jī)界面整合是在以太網(wǎng)/IP 中完成的。
可以與驅(qū)動(dòng)器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運(yùn)動(dòng)面板通訊.
支持點(diǎn)到點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)化連接
參數(shù)和BIT 地址參照信息
帶有無(wú)限可使用標(biāo)簽的INTERACTX Windows 人機(jī)界面
突破性繪圖技術(shù)
易于人機(jī)界面開(kāi)發(fā)的面板工具庫(kù)
PLC自動(dòng)化帶來(lái)的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)
以太網(wǎng)/IP 性能給ACR9000 用戶對(duì)于PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書(shū)提供了一個(gè)熱門(mén)的連通選項(xiàng)。
應(yīng)用程序能在ACROBasic 中被開(kāi)放并存在于9000 中?？刂破髯鳛檩斎?輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中，使PLC 主機(jī)來(lái)詢問(wèn)或設(shè)置控制器參數(shù)，變量?jī)r(jià)值或啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)作序列。主機(jī)可以連續(xù)得到ACR 參數(shù)和記號(hào)。不需要任何額外的建立，只要向ACR 簡(jiǎn)單的分配一個(gè)IP 地址就可以融入網(wǎng)絡(luò)。
當(dāng)一個(gè)機(jī)器被要求利用PLC 來(lái)得到先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，ACR9000 就是一個(gè)易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運(yùn)作模塊”在PLC 系統(tǒng)中處理復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求，類(lèi)如直線型和圓弧型插補(bǔ)，繪制輪廓，凸輪系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置。 值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作為一個(gè)以太網(wǎng)Powerlink主節(jié)點(diǎn)，也可兼作以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，此外，對(duì)多任務(wù)的良好支持使得用戶能夠同時(shí)運(yùn)行多達(dá)24個(gè)程序，這些特性為應(yīng)用帶來(lái)了極大的靈活性。 板載的CANopen接口使ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器的功能得到進(jìn)一步增強(qiáng)，用戶可以利用該接口加入HMI人機(jī)界面或遠(yuǎn)程I/O等擴(kuò)展模塊；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調(diào)節(jié)、配置和診斷工具，使應(yīng)用中的設(shè)置工作變得更加簡(jiǎn)單、快捷。派克運(yùn)動(dòng)控制器，Parker壓力控制閥，派克流量控制閥，Parker方向控制閥 |
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