力士樂VT-SR41/42/43型放大器的功能:力士樂VT-SR41 至 VT-SR43 放大器與具有雙極晶體管的反向脈沖輸出級協(xié)同運行。此輸出級的輸出可以通過一個使能電路(繼電器 K2)接通和切斷。使能信號通過前面板上的 LED "H2" 進行指示。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的切換電壓設置為 0 V 或 +UB(出廠設置: +UB)。 輸出級由一個連有震蕩信號發(fā)生器的 I 控制器構(gòu)成。震蕩信號的振幅可通過 R7 進行調(diào)整。通過 PD 控制器來控制先導級(電流控制值)。反饋的實際值通過前面板上的儀器進行指示。振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設計為插接式印刷電路板,其參數(shù)將進行調(diào)整以適應相應的閥類型。 PD 控制器接收位置控制值和實際位置值,D 元件僅對實際值(速率反饋)有效??梢酝ㄟ^前面板上的 R3 ("NP") 來調(diào)整零電位。必需的對稱工作電壓 ±UB 將受反極性保護。如果印刷電路板不 包含用于為控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓調(diào)節(jié)器,則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接受反極性保護的zui大電流為 1 A。 或者,可為放大器配備帶可轉(zhuǎn)換 PI 元件的 PID 控制器(D 元件僅影響實際值)和帶隔離轉(zhuǎn)換觸點的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個控制環(huán)(例如,用于閉環(huán)驅(qū)動控制)。P 和 D 元件可在前面板上進行調(diào)整??刂破鞯臓顟B(tài)由LED "H1" 用信號顯示,而繼電器的狀態(tài)由 LED "H3" 顯示(繼 電器斷開時,LED 會點亮)。該 PID 控制器的元件放置是適用特定客戶的,因此必須在訂單中以明文形式注明。在發(fā)貨前已為這些放大器分配了特定的類型名稱。備用繼電器的負載zui高可為 28 V 和 2 A。 力士樂VT-SR41/42/43型放大器的型號及附件信息: VT-SR41-1X/0-2 VT-SR41-1X/0-3 VT-SR41-1X/1-2 VT-SR41-1X/1-3 VT-SR42-1X/0-2 VT-SR42-1X/0-3 VT-SR42-1X/1-2 VT-SR42-1X/1-3 VT-SR43-1X/0-2 VT-SR43-1X/0-3 VT-SR43-1X/1-2 VT-SR43-1X/1-3 附件(另單) 板卡插槽 – VT 3002-2X/32 類型,請參閱 RC 29928 不帶供電設備的單一板卡插槽 供電設備 –VT-NE31-1X 類型,請參閱 RC29929 緊湊型供電設備115/230VAC → ±24VDC,7 VA 的主要技術(shù)參數(shù): 工作電壓: 帶電壓控制器 UB ±24 VDC – 上限值 uB(t)max ±28 VDC – 下限值 uB(t)min ±22 VDC 不帶電壓控制器 UB;UM ±24 VDC;±15.0 VDC – 上限值 uB(t)max;uM(t)max ±28 VDC;±15.2 VDC – 下限值 uB(t)min;uM(t)min ±22 VDC;±14.8 VDC UB=±24V時的電流消耗(不帶閥)1) I < 150 mA 輸入: – 控制值1(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 使用J9的控制值2(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 實際值(主閥芯位置) Ue 0 至 ±10 V(Re = 50 kΩ) – 啟用 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路) – 控制器切換 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700Ω;繼電器電路) – 備用繼電器 Ue +24V(使用J13);0V(使用J12)(Re=700 Ω;繼電器電路) 輸出: – 穩(wěn)定的輸出電壓 1) UM ±15 V ±2 %;150 mA – 閥電流 I max ±60 mA – 控制值閥電流(使用 J10) Ua –10 V +60 mA(測量輸出) – 繼電器選擇電壓 U +24 V(+UB) 震蕩信號 f 340 Hz ±5 %(I SS =3mA) 振蕩器頻率 f 2.5 kHz / 5 kHz(取決于閥類型) 繼電器數(shù)據(jù): – 公稱電壓 U +26 V – 響應電壓 U >13 V – 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V – 切換時間 t < 4 ms – 線圈電阻(25 °C 時) R 700 Ω 連接類型 32插腳葉片連接器,DIN41612,形式D 板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm,DIN41494 前面板尺寸: – 高度 3 HE(128.4 mm) – 導線側(cè)寬度 1 TE(5.08 mm) – 組件側(cè)寬度 7 TE 允許的環(huán)境溫度范圍 J 0 至 +50 °C 存儲溫度范圍 J –20 至 +70 °C 重量 m 0.3 kg 力士樂VT-SR41 至 VT-SR43 類型放大器適用于控制帶伺服閥先導控制和電氣位置反饋(插裝式閥,WRC…2X 類型) 的高頻響閥(流量控制閥)。 閥電流調(diào)節(jié)器; 主閥芯位置控制器; 震蕩信號發(fā)生器;反向脈沖輸出級;振蕩器 / 解調(diào)器;帶繼電器的使能電路;用于指示伺服閥電流的測量儀器; 電源的反向極性保護 可選擴展件:帶控制器切換功能的 PID 控制器 1); 帶隔離轉(zhuǎn)換觸點的繼電器(28 V / 2 A); 為控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓調(diào)節(jié)器 ±15 V 1) D-元件僅影響實際值(速率反饋)。 Rexroth放大器工作原理,力士樂高頻響閥放大器 |