博士力士樂(lè)模擬放大器適用于控制不帶電氣位置反饋的單級(jí)和雙級(jí)伺服閥（類(lèi)型 4WS2EM 6，4WS2EM 10.，4WS2EM 16.，4WS2EB 10.，4DS1EO 2 和 3DS2EH 10）。力士樂(lè)VT-SR2型模擬放大器的特點(diǎn)：閥電流調(diào)節(jié)器；震蕩信號(hào)發(fā)生器；反向脈沖輸出級(jí)；帶繼電器的使能電路；用于顯示伺服閥電流的測(cè)量?jī)x器；電源的反向極性保護(hù)；可選擴(kuò)展件：帶控制器轉(zhuǎn)換功能的 PID 控制器 1），帶零電位轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器（28 V / 2 A），為閉環(huán)控制電子元件供電的 ±15 V 電壓調(diào)節(jié)器。 1）D 組件僅作用于實(shí)際值。 力士樂(lè)VT-SR2型放大器的所有型號(hào)都有庫(kù)存：VT-SR2-1X/0-60 VT-SR2-1X/0-100
VT-SR2-1X/1-60 VT-SR2-1X/1-100 配套的板卡插槽：類(lèi)型 VT 3002-2X/32，請(qǐng)參閱 RC 29928單一板卡插槽，不帶電源設(shè)備
配套的電源設(shè)備：類(lèi)型 VT-NE31-1X，請(qǐng)參閱 RC 29929緊湊型電源設(shè)備 115/230 VAC → ±24 VDC，7 VA Rexroth力士樂(lè)VT-SR2型放大器的主要技術(shù)參數(shù)： 工作電壓
帶電壓調(diào)節(jié)器 UO ± 24 VDC
– 上限值 uO（t）max ±28 VDC
– 下限值 uO（t）min ±22 VDC
不帶電壓調(diào)節(jié)器
（工作和輔助電壓） UO UM ±24 VDC ±15.0 VDC
– 上限值 uO（t）max uM（t）max ±28 VDC ±15.2 VDC
– 下限值 uO（t）min uM（t）min ±22 VDC ±14.8 VDC
UO = ±24 V 時(shí)的功耗（不帶閥）1） I < 150 mA
輸入
– 控制值 1（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Ri = 50 kΩ）
– 使用J9 的控制值 2（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Ri = 50 kΩ）
– 啟用 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12)（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
– 控制器轉(zhuǎn)換 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
– 備用繼電器 Ue +24V（使用J13）0V（使用J12）（Ri= 700 Ω，繼電器電路）
輸出
– 調(diào)節(jié)輸出電壓 1） UM ±15V±2 %，150 mA
– 閥電流 Imax ±60 mA / ±100 mA
– 閥電流控制值（使用 J10） Ua –10 V = +60 mA / +100 mA（測(cè)量輸出）
– 繼電器啟動(dòng)電壓 U +24 V（+UO）
震蕩信號(hào) f 340 Hz ±5 %（I SS = 3 mA）
繼電器數(shù)據(jù)
– 公稱(chēng)電壓 U +26 V
– 響應(yīng)電壓 U > 13 V
– 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切換時(shí)間 t < 4 ms
– 線(xiàn)圈電阻（25 °C 時(shí)） R 700 Ω
連接型式 32插腳插入式連接器，DIN41612，形式D
板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm，DIN 41494
前面板尺寸
– 高度 3 HE（128.4 mm）
– 焊接側(cè)寬 1 TE（5.08 mm）
– 組件側(cè)寬 7 TE
允許的環(huán)境溫度范圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍 ϑ –20 至 +70 °C
重量 m 0.2 kg
1）僅用于帶電壓調(diào)節(jié)器的型號(hào) 
博士力士樂(lè)VT-SR2型放大器與具有雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)協(xié)同運(yùn)行。此輸出級(jí)的輸出可以通過(guò)使能電路（繼電器 K2）激活或停用。通過(guò)亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。通過(guò)跳線(xiàn) J12 和 J13 將所有繼電器的開(kāi)關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UO（出廠設(shè)置為 +UO）。輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成?？墒褂?R7 調(diào)節(jié)震蕩信號(hào)的振幅。通過(guò) PD 控制器來(lái)控制輸入級(jí)（電流控制值）。反饋的實(shí)際電流值通過(guò)前面板上的儀器進(jìn)行指示。
位置控制值將饋送到 PD 控制器，同時(shí) D 組件僅作用于輸入 3。可使用 R3（"NP"）從前面板調(diào)節(jié)閥零位。所需的對(duì)稱(chēng)工作電壓 ±UO 受反向極性保護(hù)。對(duì)于不帶電壓調(diào)節(jié)器的型號(hào)，必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓（±UM）以向控制器電子元件供電。該輔助電壓連接受反向極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。
或者，可為放大器配備帶有可轉(zhuǎn)換 PI 組件的 PID 控制器（D 組件僅作用于實(shí)際值）和帶零電位轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個(gè)閉合控制環(huán)（例如，用于驅(qū)動(dòng)控制）。P 和 D 組件可在前面板上進(jìn)行調(diào)整?？刂破鞯目刂茽顟B(tài)由 LED "H1" 用信號(hào)顯示，而繼電器的控制狀態(tài)則由 LED "H3" 用信號(hào)顯示（繼電器吸起時(shí)，LED 將亮起）。PID 控制器配置已進(jìn)行了定制，因此必須在訂單中以明文形式指明。配送時(shí)，將為放大器分配特殊類(lèi)型名稱(chēng)。備用繼電器zui高可加載到28V和2A。 Rexroth放大器總經(jīng)銷(xiāo)，力士樂(lè)VT-SR2型放大器 |
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