力士樂注塑機(jī)器數(shù)字控制器，Rexroth數(shù)字定位卡，力士樂VT-HACD-DPQ 是數(shù)字控制器板卡。可優(yōu)化液壓注塑軸的控制。 – 使用閉環(huán)位置控制可*控制注塑速率分布。可基于操控 輸入速率分布自動計(jì)算高級位置命令分布。 – 由于 VT-HACD-DPQ 是一種位置控制設(shè)備，所以 需要位置反饋傳感器。VT-HACD-DPQ 可支持模擬 （0...10 V；±10 V；0...20 mA；4...20 mA）和數(shù)字類型 （SSI，INCR）。 – VT-HACD-DPQ 包括注塑力限制控制，經(jīng)配置后可與 1 個(gè) 或 2 個(gè)壓力傳感器或者測壓元件一起使用。 – 注塑速率和壓力分布可通過一個(gè)液壓比例方向閥或單獨(dú)的 流量和壓力閥進(jìn)行控制。 – 運(yùn)動變化控制值通常以模擬量的形式從 PLC 傳送到 VT-HACD-DPQ。也可使用博世力士樂的 BODAC 軟件將 控制流程輸入到板卡中。 注模控制流程——本控制器支持zui多分十個(gè)階段注滿模腔的速率控制流程。 可為控制流程中的每個(gè)階段設(shè)置zui大壓力/力限制。注射液壓 缸根據(jù)速率控制流程在閉環(huán)控制下作往復(fù)運(yùn)動（閉環(huán)位置控 制）。 在開始注塑時(shí)，令內(nèi)部位置控制值等于當(dāng)前的液壓缸位置反 饋，然后以當(dāng)前控制流程階段中速率命令所對應(yīng)的速度按 斜坡信號推進(jìn)。順序執(zhí)行控制流程的各個(gè)階段。達(dá)到內(nèi)部位 置控制值時(shí)方可啟動控制流程中的各階段。盡量調(diào)高比例增 益，確?？刂屏鞒炭芍貜?fù)使用，這樣，注射液壓缸在不斷變 化的負(fù)載條件下將嚴(yán)格遵守內(nèi)部位置控制值。之所以使用此 類型的系統(tǒng)，是因?yàn)橄鄬Χ运皇芩芰喜牧蠈傩曰驕囟雀? 變的影響。位置控制環(huán)是位置控制值隨時(shí)間變化的斜坡，因 此控制流程各階段之間的速率變化是無縫的，無需任何額外 的斜坡調(diào)整。 轉(zhuǎn)到保持壓力——當(dāng)滿足任一預(yù)定義的傳送條件時(shí)，VT-HACD-DPQ 即開始按" 保持壓力"控制流程運(yùn)行。存儲控制流程中可包含的傳送條件 有：液壓，液壓缸位置以及模腔壓力或數(shù)字輸入 3（DI3）。 系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)視所有傳送條件，因此，不使用的條件必須設(shè)置 為在注模速率控制流程中不會出現(xiàn)的值。液壓控制值僅在注射 液壓缸位置低于液壓傳送位置參數(shù)值的情況下才會啟用。 這樣即使初始加速壓力高于傳送壓力，也不會觸發(fā)保持壓力 控制流程。機(jī)器控制還可初始化基于數(shù)字輸入（DI3）的傳送 條件。 此過程完成后，控制器將通過數(shù)字輸入 DO1 向機(jī)器控制發(fā)出 信號。 保持壓力控制流程——加壓和保壓力控制流程zui多可包括五個(gè)階段。 啟動保持控制流程后，VT-HACD-DPQ 切換到疊加開環(huán)速率 控制的閉環(huán)壓力/力控制器模式。速率控制流程中剩下的所有 階段將被忽略。在加壓和保壓控制流程的各階段中，壓力 （力），時(shí)間和速率限制均可調(diào)整。 控制流程中的第 1 個(gè)階段從傳送時(shí)開始。前一階段的時(shí)間結(jié) 束后，將依次啟加壓和保壓控制流程的下一階段。 加壓和保壓控制流程第 1 階段的速率限制通常用于防止壓射 缸突然向前沖，以在使用按位置傳送時(shí)建立壓力/力。在傳送 由液壓模腔壓力啟動時(shí)，該限制還可以使 DPQ 的響應(yīng)更加迅 速，它能在 2 毫秒內(nèi)關(guān)小流量控制閥的開度，進(jìn)而防止壓力/ 力過高。通常情況下，加壓和保壓控制流程后續(xù)階段中的速 度限制更高，以免其限制壓力/力控制環(huán)的動態(tài)響應(yīng)。 預(yù)壓力釋放——保持壓力控制流程的zui后一個(gè)階段計(jì)時(shí)結(jié)束后，VT-HACD-DPQ 將自動釋放螺桿壓力。如果預(yù)壓力釋放位置參數(shù)大于壓力 保持控制流程結(jié)束后的實(shí)際注射液壓缸置，則會激活預(yù)壓力 釋放。預(yù)壓力釋放速率參數(shù)是開環(huán)閥控制值。注射液壓缸位 置等于或大于預(yù)壓力釋放位置參數(shù)時(shí)，預(yù)壓力釋放將立即結(jié) 束。在預(yù)壓力釋放結(jié)束時(shí)，VT-HACD-DPQ 會向機(jī)器控制發(fā) 送壓力釋放完成信號。預(yù)壓力釋放結(jié)束時(shí)，閥門輸出設(shè)置為 0 V。 備壓——要開始復(fù)原時(shí)，機(jī)器控制會發(fā)出復(fù)原數(shù)字輸入 DI。隨后， VT-HACD-DPQ 將根據(jù) 3 階段復(fù)原控制流程中的位置，速率 和壓力參數(shù)來控制注塑單元的復(fù)原。 備壓是附加開環(huán)速率限制的閉環(huán)控制。隨著復(fù)原的進(jìn)行，注 射液壓缸位置升高，這將觸發(fā)復(fù)原控制流程中的下一階段。 當(dāng)應(yīng)用到單個(gè)注塑閥液壓油路時(shí)，各備壓階段的速率參數(shù)設(shè) 置為前進(jìn)閥開度限制。當(dāng)應(yīng)用到使用單獨(dú)備壓比例溢流閥的 液壓油路時(shí)，速率參數(shù)可設(shè)置為注塑比例方向閥所需的閥門 控制值，例如，部分液壓系統(tǒng)的螺桿馬達(dá)速度。 注射液壓缸位置等于或大于噴射位置參數(shù)時(shí)，螺桿復(fù)原結(jié) 束。達(dá)到噴射位置時(shí)，VT-HACD-DPQ 向機(jī)器控制發(fā)出信 號。備壓壓力控制將持續(xù)到后期降壓開始。 后期降壓——在注射液壓缸位置等于或大于噴射位置的條件下，當(dāng)機(jī)器控 制發(fā)出后期降壓數(shù)字輸入信號（DI6）時(shí)，將進(jìn)入后期降壓模 式。后期降壓速率參數(shù)是開環(huán)閥控制值。 注射液壓缸位置等于或大于后期降壓位置參數(shù)時(shí)，后期降壓 結(jié)束。達(dá)到后期降壓位置時(shí)，VT-HACD-DPQ 將閥門輸出設(shè) 為 0 V，并向機(jī)器控制發(fā)出信號。 注塑配置選項(xiàng)——根據(jù)液壓系統(tǒng)，VT-HACD-DPQ 可采用兩種注塑配置中的一種。 1. *配置：使用一個(gè)比例注塑閥和一個(gè)模擬閥輸出的閉環(huán) 速率控制流程和壓力控制。此類系統(tǒng)將使用單一的比例方 向閥控制注塑速率控制流程，壓力控制流程，備壓和螺桿 降壓。此類系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)能力比分別使用流量和壓力控 制閥的系統(tǒng)好很多，其閉環(huán)微調(diào)系統(tǒng)的調(diào)整可使控制系統(tǒng) 更快，更精確。 2. 閉環(huán)控制速率控制流程，閉環(huán)或開環(huán)壓力控制均可，使用 一個(gè)比例方向閥或流量控制閥實(shí)現(xiàn)速率控制流程，使用一 個(gè)比例壓力控制閥實(shí)現(xiàn)注塑壓力控制。此配置有兩種可能 的模擬閥門輸出。在此配置中，比例流量控制閥不需要具 備類似單個(gè)閥配置的高速動態(tài)響應(yīng)能力。由于使用了多個(gè) 閥分別控制流量和壓力功能，加上比例壓力控制閥固有的 動態(tài)局限性，整個(gè)系統(tǒng)控制受到限制，其動態(tài)能力和可重 復(fù)性不佳。 此外，還可對 VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，令第二個(gè)閥輸出由 機(jī)器控制代替內(nèi)部壓力控制流程直接控制。 應(yīng)用 VT-HACD-DPQ 配置為用于控制注模類型的應(yīng)用，所有參數(shù) 都已標(biāo)注，以便在注模應(yīng)用中識別。然而，VT-HACD-DPQ 的控制性能也可應(yīng)用于其它諸多領(lǐng)域。 – 傳送模塑 – 擠壓成形 – 拉削 – 橡膠模塑 – 蓄能器頭吹塑 前面板操作 前顯示屏與 4 個(gè)按鈕配合使用，用于顯示和更改操控參數(shù)。 可訪問以下操控參數(shù)： – 注?？刂屏鞒? – 傳送參數(shù) – 保持壓力控制流程 – 復(fù)原控制流程 – 降壓參數(shù) 出于安全原因，不能通過前面板訪問設(shè)置和配置參數(shù)。 發(fā)生故障時(shí)，前面板將顯示故障信息。 PC 程序 BODAC——PC 程序 BODAC 用于通過串行接口（RS 232）對 VT-HACD-DPQ 進(jìn)行配置，參數(shù)設(shè)置和診斷。通過局部總 線，zui多可互連 32 個(gè)控制電子元件。每個(gè)控制電子元件通過 BODAC 分配一個(gè)總線地址。不需要重新插入串行接口電纜。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 RE 30146-01-B。 Rexroth數(shù)字控制器，力士樂VT-HACD-DPQ型控制器，力士樂數(shù)字電位計(jì)的型號和技術(shù)參數(shù)和說明： 
 
通過 SSI 編碼器，增量或模擬位置測量系統(tǒng)可以采集實(shí)際值； 自由配置閥芯；用斜坡控制閉環(huán)；點(diǎn)動模式；注塑過程中，"加壓與保壓"和備壓壓力分別是獨(dú)立選項(xiàng)；可通過以下方式進(jìn)行壓力控制模式切換： – 位置 – 模腔壓力 – 按位置控制激活的液壓 – 數(shù)字信息輸入；使能輸入和 OK 輸出； ±10 V 參考電壓輸出；帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和更改參數(shù)又 可用于診斷目的；RS232 串行接口； 通過局部總線，zui多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè) 置和診斷；內(nèi)部或模擬控制流程 – I/O 配置。 力士樂注塑機(jī)器數(shù)字控制器，Rexroth數(shù)字定位卡，Rexroth數(shù)字控制器，力士樂VT-HACD-DPQ型控制器 |
