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Heidenhain光柵測量裝置故障分析及排除方法
點(diǎn)擊次數(shù):1155 更新時(shí)間:2013-10-21

Heidenhain光柵測量裝置的四大故障類型,即*:光學(xué)系統(tǒng)引起的故障,第二:斷線、接觸不良引起的故障,第三:光電接收元件(光電池)引起的故障,第四:光源引起的故障。根據(jù)以上4個(gè)故障來逐一分析和解決:

1.德國進(jìn)口數(shù)控車床廠軸檢測信號丟失

從德國RAVENSBURG公司引進(jìn)的數(shù)控車床,是目前我國比較大的數(shù)控機(jī)床,其廠軸采用的是德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的LB326型光柵尺,方式為反射式,該數(shù)控機(jī)床曾出現(xiàn)Z軸測量裝置報(bào)警。該報(bào)警與二軸機(jī)械及傳動(dòng)系數(shù)無關(guān),屬測量裝置故障。該測量裝置包括:LB326光柵尺、LB326讀頭。EXE808外置式電子脈沖整形插值器、信號傳輸電纜及插件、數(shù)控測量板。

      由Heidenhain海德漢LB326光柵尺的工作原理可知,只要電子元件不損壞,故障的機(jī)率很小,因此一般測量裝置產(chǎn)生報(bào)警,主要原因是信號丟失,也就是“漏讀”。測量信號在產(chǎn)生變換過程中容易造成丟失的環(huán)節(jié)。

      機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中,從掃描單元輸出三組信號,其中兩組增量信號由四個(gè)光電池產(chǎn)生,把兩個(gè)相差1800的光電池接在一起,它們推挽就形成了兩組近似正弦波,相位差的信號串。另外一組基準(zhǔn)信號也由兩個(gè)相差1800的光電池接成推挽式,輸出一個(gè)尖峰信號,此信號只在經(jīng)過標(biāo)志時(shí)產(chǎn)生,用來確認(rèn)機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)。

      兩組正弦波增量信號經(jīng)過傳輸電纜和插頭進(jìn)入EXE經(jīng)放大整形后成為1.2-3.4V的三角波信號串,以及它們的反向位信號,這些信號經(jīng)分頻后在一個(gè)信號周期內(nèi)產(chǎn)生25個(gè)脈沖,即所謂25倍頻處理。增量信號經(jīng)EXE25倍頻細(xì)分后,經(jīng)輸出板處理成為矩形信號串,送人數(shù)控系統(tǒng)測量板。

Heidenhain海德漢LB326光柵尺柵距,增量信號經(jīng)EXE處理后,每一刻線,這就是該機(jī)床分辨率。EXE的輸出信號除上述外,還有一個(gè)UaS由自身產(chǎn)生的報(bào)警信號。如果由于某種原因引起信號幅度下降,在信號處理過程中就要影響到被處理信號過零位置,容易使輸出脈沖擠在一起,造成丟失。

      在了解信號丟失原因后,采用雙路示波器分別監(jiān)視兩路正弦波信號,發(fā)現(xiàn)輸出波形幅值很小,將一路轉(zhuǎn)換到自身報(bào)警信號上后,發(fā)現(xiàn)輸出為高電平脈沖。分析造成光柵輸出信號幅度下降的原因,是因?yàn)楣怆姵禺a(chǎn)生信號與光照強(qiáng)度成正比。信號幅度下降是電池光源強(qiáng)度下降及光學(xué)系統(tǒng)臟污造成。

      拆開光柵尺兩端從尺身中抽出掃描單元,發(fā)現(xiàn)在指示光柵和透鏡上有一層油霧和浮灰,用酒精和乙迷混合液擦除后,重新裝回,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

2.德國進(jìn)口機(jī)回零操作時(shí)Failt ReferencePart報(bào)警 

      位置檢測是采用德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的光柵尺,尺長900mm,方式為透射式。通過屏幕自診斷顯示LeftRoll回*,用交換法不難確定為Let Roll光柵尺故障,取下光柵尺,加上+SV電源,用示波器檢查各路信號是否正常,著重檢查基準(zhǔn)標(biāo)志脈沖信號。這種故障現(xiàn)象是數(shù)控系統(tǒng)沒有接收到零脈沖信號,也就是零脈沖信號丟失或信號太弱。   

      手動(dòng)滑動(dòng)掃描頭,用示波器測量EXE輸出端Ual、UaZ及其取反信號均正常,Uao及其取反信號沒有,檢查掃描頭輸出端 I.信號(EXE的輸人端 I&信號),慢速移動(dòng)掃描頭時(shí),無I.信號,快速移動(dòng)掃描頭時(shí),有密集的信號產(chǎn)生,這與零標(biāo)志信號不相符,估計(jì)是感應(yīng)信號人線路有斷路現(xiàn)象。拆開光柵尺兩端端蓋,滑出掃描頭檢查發(fā)現(xiàn)馬接線端虛焊脫落,焊上、裝回機(jī)床恢復(fù)正常工作。

3.奧地利進(jìn)口 3m數(shù)控車床加工球形工件出現(xiàn)周期性波紋 

      奧地利進(jìn)口的WZC700數(shù)控車床測量裝置為瑞士的LS903光柵尺,方式為透射式。

      此機(jī)床為斜式導(dǎo)軌,在加工圓形、錐形等工件時(shí),精度高,表面質(zhì)量好。使用中曾出現(xiàn)過加工工件時(shí)表面有周期性波紋。通過觀察X軸電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)周期性擺動(dòng),懷疑是機(jī)械和液壓平衡器故障,拆下后檢查*。故懷疑故障出在X軸測量裝置,用雙路示波器觀察掃描單元送出的兩路正弦信號,發(fā)現(xiàn)一路正常,一路很小。造成電機(jī)低速轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因,是測量裝置輸出信號不穩(wěn)定,而造成測量值失誤,計(jì)算機(jī)因而送出的指令電壓也就不穩(wěn)定。檢查掃描單元,發(fā)現(xiàn)乙路上的一個(gè)光電池失效,更換一個(gè)新的掃描單元后,恢復(fù)正常工作。

4.德國加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位不準(zhǔn)

      從德國引進(jìn)的加工中心旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)B軸接連出現(xiàn)定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。根據(jù)每次定位偏差不一樣的故障現(xiàn)象,懷疑是脈沖整形插值器和數(shù)控計(jì)算機(jī)測量板的元器件不穩(wěn)定造成測量精度下降,更換這兩種裝置,故障仍然存在,因此懷疑是光柵尺有問題,用示波器觀察掃描單元的輸出正弦波信號,輸出波形正常,兩路信號幅值都很低。測量圓光柵光源電流發(fā)現(xiàn),比原來小1/4。拆開后發(fā)現(xiàn)4個(gè)并聯(lián)燈泡有一個(gè)燒斷,更換一個(gè),故障排除

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