德國Rexroth力士樂A4VG系列柱塞變量泵的EP控制采用比例閥直接控制變量活塞，結構簡單，制造成本低，抗污染能力強。其控制電l流要求大（即操作功率要求大），zui大流zui所需．zui大電流為600mA（24V電壓），響應速度也較慢。 Rexroth力士樂A4VG和A10VG系列電液比例控制液壓泵也是柱塞式變量泵。
圖3所示為力士樂A4VG系列泵的EP控制 （即電液比例伺服變量）結構圖。其工作原理為 ：圖3a下面比例電磁鐵 1DT通，I1的電流，產生電磁力F1 ，伺服閥芯上移z，伺服閥芯撥柱隨之上移 ，推動伺服平衡桿繞固定轉軸逆時針轉動。并將彈簧拉長至 。（圖4a），當彈簧的彈力k（x1-x）=F1，兩力平衡 ，伺服閥芯停止上移（伺服閥芯上移Zl=X1a／c?？刂朴蛷南掠偷肋M入變量活塞下腔，液壓油推動變量活塞向上移動（液壓泵排量隨之改變）。 
當變量活塞上移時，帶動反饋桿繞固定轉軸轉動，通過反饋桿撥柱帶動伺服平衡桿固定轉軸中心順時針擺動 ．拉動彈簧下行。因電磁力fT。一定，彈簧下行時，彈簧力不會增加，只能拉動伺服平衡桿和伺服閥芯下行f圖4b） 當伺服閥芯下行到中位（即伺服閥芯下移z，此時變量活塞上行Y=X1b／c），變量活塞上下腔進出油 口均關閉．變量活塞停止運動 ，反饋桿撥柱也停止轉動。 
同樣 比例電磁鐵2DT通，I2的電流，產生電磁力 ，液壓油推動變量活塞上行Y2=X2 b／c。
這樣只要給定液壓泵磁閥一個電流，（允許范圍內）．比例電磁鐵就產生相應的電磁力 ，經過 以上一系列過程，使液壓泵變量活塞位移相應量，即可對應一定排量的輸出，實現電液比例控制變量。
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