力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級運行。此輸出級的輸出可以通過一個使能電路(繼電器 K2)打開和關閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關電壓設置為 0 V 或 +UB(設置為 +UB 時工作)。 輸出級由一個連接有震蕩信號發(fā)生器的 I 控制器組成。使用 R7 來設置震蕩信號的振幅。PD 控制器用于控制先導級(控制值電流)。實際值電流反饋同時通過儀器顯示在前面板上。振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設計為插入式板卡。其參數(shù)與相應的閥類型相匹配。 控制值位置和實際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影響實際值(速率反饋)??梢酝ㄟ^ R3("NP")在前面板上設置零電位。 必需的對稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護。如果該板卡不包括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制器,則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接受反向極性保護的zui大電流為 1 A。 Rexroth伺服放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器(D 組件僅影響實際值信號)和帶零電位二通開關的備用繼電器。使用此控制器時,可附加另一個閉環(huán)控制電路(例如,用于閉環(huán)驅動控制)。P 和 D 組件可在前板上設置??刂破鞯霓D換狀態(tài)通過 LED "H1" 顯示,而繼電器的轉換狀態(tài)由 LED "H3" 顯示(繼電器關閉時,LED 將亮起)。該 PID 控制器根據(jù)客戶規(guī)格進行設置,因此必須在訂單中以明文形式進行說明。交付時這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加載到 28 V 和 2 A。 與伺服閥配套使用的力士樂VT-SR1電氣放大器的訂貨型號有:VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1 配套的板卡插槽: – 類型 VT 3002-2X/32,請參閱 RC 29928 不帶電源的單一板卡插槽 配套的電源: – 類型 VT-NE31-1X,請參閱 RC 29929 緊湊型電源設備 115/230 VAC → ±24 VDC,7 VA 可選附件: – 帶控制器切換功能的 PID 控制器 1) – 帶零電位二通觸點的繼電器(28 V / 2 A) – 用于控制器和位置傳感器電子元件的 ±15 V 電壓控制器 1)D 組件僅作用于實際值(速率反饋)。 力士樂VT-SR1電氣放大器的注意事項: – 放大器板卡只能在斷電情況下進行插拔! – 只能使用帶鍍金觸點的繼電器(小電壓,小電流)切換控制值信號! – 只能使用載荷能力約為 40 V,50 mA 的觸點切換板卡繼電器(啟用,控制器切換,備用)。 – 始終屏蔽控制和實際值電纜;使屏蔽的一端保持打開狀態(tài),板卡側接地(⊥)! – 切勿在電源電纜附近鋪設信號電纜! – 建議: 1. 請同時屏蔽線圈電纜(將一端連接到 ⊥)! 2. 長度不超過 50 m 時,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜??蓱筇峁└L的長度! 注意: 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號(例如實際值)用于關閉機器安全功能?。ㄟ@是為了符合歐洲標準"流體技術系統(tǒng)和組件的安全要求 - 液壓",prEN 982 的規(guī)定。) |