力士樂(lè)MCP型線性馬達(dá)，Rexroth無(wú)鐵芯直線電機(jī)，Rexroth無(wú)鐵芯直線電機(jī)與主要零件相對(duì)較小移動(dòng)組合的觀點(diǎn)能夠在高精確度的同時(shí)滿足高動(dòng)力的要求。緊密的結(jié)構(gòu)為主要零件和次級(jí)零件提供了多種固定平面并使這種空間的自由度盡可能的大。而給直線電機(jī)裝配用于*換向的霍爾元件則是可選擇的。 力士樂(lè)MCP型線性馬達(dá)，Rexroth無(wú)鐵芯直線電機(jī)可能典型應(yīng)用在小型的機(jī)器要以能達(dá)到的zui大循環(huán)率準(zhǔn)確移動(dòng)的情況下。對(duì)此也包括在普通自動(dòng)化中半導(dǎo)體技術(shù)或取放原件的自動(dòng)配備裝置。電機(jī)的高同步性同時(shí)適合應(yīng)用在測(cè)量機(jī)和試驗(yàn)機(jī)上。 Rexroth力士樂(lè)MCP系列無(wú)鐵芯直線電機(jī)的電氣數(shù)據(jù)： 類型 | 連續(xù)額定力 | zui大力 | 額定速度 | zui大力時(shí)的zui大速度 | 額定電流 | zui大電流 | FN | FMax | VN | VF Max | IN | IMax | [N] | [N] | [m/min] | [m/min] | [A] | [A] | MCP015A-L040 | 6 | 24 | 600 | 90 | 1,3 | 5,2 | MCP015B-L040 | 12 | 48 | 560 | 170 | 2,4 | 9,6 | MCP020B-V180 | 26 | 104 | 200 | 0,8 | 3,2 | MCP020B-V720 | 1100 | 690 | 1,4 | 5,6 | MCP020C-V180 | 40 | 160 | 590 | 150 | 1,3 | 5,2 | MCP020C-V720 | 1110 | 680 | 2,2 | 8,8 | MCP020D-V180 | 56 | 224 | 620 | 190 | 1,9 | 7,6 | MCP020D-V720 | 1220 | 760 | 3,5 | 14 | MCP030B-V180 | 48 | 192 | 510 | 180 | 1,3 | 5,2 | MCP030B-V390 | 680 | 400 | 1,6 | 6,4 | MCP030C-V180 | 74 | 296 | 460 | 170 | 1,8 | 7,2 | MCP030C-V390 | 630 | 370 | 2,4 | 9,6 | MCP030D-V180 | 105 | 420 | 440 | 180 | 2,5 | 10 | MCP030D-V390 | 660 | 380 | 3,5 | 14 | MCP040B-V070 | 73 | 292 | 290 | 80 | 1,2 | 4,8 | MCP040B-V300 | 530 | 290 | 1,9 | 7,6 | MCP040C-V070 | 108 | 432 | 290 | 60 | 1,7 | 6,8 | MCP040C-V300 | 530 | 310 | 2,9 | 11,6 | MCP040E-V070 | 183 | 732 | 280 | 60 | MCP040E-V300 | 510 | 260 | 4,7 | 18,8 | MCP040G-V070 | 258 | 1032 | 260 | 50 | 3,9 | 15,6 | MCP040G-V300 | 500 | 290 | 6,6 | 26,4 | MCP070C-V050 | 215 | 860 | 180 | 50 | 2,2 | 8,8 | MCP070C-V300 | 490 | 340 | 5,1 | 20,4 | MCP070D-V050 | 286 | 1144 | 180 | 50 | 2,8 | 11,2 | MCP070D-V300 | 460 | 280 | 6,4 | 25,6 | MCP070F-V050 | 428 | 1712 | 210 | 70 | 4,6 | 18,4 | MCP070F-V300 | 460 | 290 | 9,2 | 36,8 |
| 全部說(shuō)明與工作模式相關(guān)，液體冷卻、300 (48 V for MCL015) 伏直流母線電壓。 |
Rexoth直線電機(jī)，博士力士樂(lè)MCP系列直線馬達(dá)，博士力士樂(lè)Bosch-Rexroth直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。 由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。 對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息，而且配置幾乎為*，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中zui基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。  力士樂(lè)MCP無(wú)鐵芯直線電機(jī)
力士樂(lè)Rexroth無(wú)鐵芯直線電機(jī)可能典型應(yīng)用在小型的機(jī)器要以能達(dá)到的zui大循環(huán)率準(zhǔn)確移動(dòng)的情況下。力士樂(lè)MCP無(wú)鐵芯直線電機(jī)占位體積小，精確度高并具有zui大的同步性。與鐵芯直線電機(jī)的區(qū)別在于其主要零件是由*澆鑄的三相銅線圈構(gòu)成的。U 型次級(jí)零件含有*磁鐵并包圍在主要零件上。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，在主要零件和次級(jí)零件之間既不會(huì)產(chǎn)生引力，也不會(huì)產(chǎn)生鎖定力，因此力常數(shù)是直線的。 Rexoth直線電機(jī)，博士力士樂(lè)MCP系列直線馬達(dá)， |
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